Хирургическая система da Vinci®

В 1999 году компанией Intuitive Surgical (США) была разработана хирургическая система da Vinci®, не имеющая аналогов в мире.
Система da Vinci снабжена инструментами с искусственными запястьями, имеющими семь степеней свободы, трехмерной интуитивной визуализацией, и создает эргономический комфорт. Эти новшества создали предпосылки для минимально инвазивного выполнения сложных операций в различных областях хирургии.
В настоящее время системы da Vinci работают почти в 500 хирургических клиниках по всему миру. Выполнены тысячи роботизированных операций.

Возможности и преимущества хирургической системы da Vinci®

Улучшенная сноровка, точность и управляемость

• da Vinci позволяет транслировать движения рук хирурга в соответствующие микро движения инструментов внутри пациента.
• Инструменты EndoWrist® управляются кончиками пальцев.
• 4 роботизированные руки с инструментами, имеющими 7 степеней свободы (больше чем кисть человеческой руки) и изгибающиеся на 90 градусов.
• Масштабирование движений и подавление тремора.

Патентованный инструментарий EndoWrist системы da Vinci, оснащенный системой уменьшения тремора, системой управления движениями улучшает равноценность владения обеими руками до пределов, недоступных человеку и укорачивает кривую обучения.
Расширенный объем движений инструментов улучшает доступ и надежность при операциях в ограниченных пространствах, таких как малый таз, средостение, сердечная сумка.

Отличная эргономика

• Оптимальное уравнивание оптической и двигательной оси.
• Комфортное положение сидя.
• Дополнительная механическая сила, позволяющая оперировать пациентов с выраженным ожирением.

Безопасность

Система da Vinci уменьшает риск инфицирования хирургической бригады гепатитом, ВИЧ и т.п.
Система da Vinci улучшает исходы хирургического лечения, фундаментально изменяя хирургию в трех аспектах:

• Упрощая многие уже разработанные операции

Многие хирургические операции, выполняемые сегодня с помощью стандартной лапароскопической техники, можно выполнять быстрее и проще с помощью системы da Vinci, потому что da Vinci создает «обзор и ощущение», близкие к открытой хирургии.

• Делая сложные минимально инвазивные операции рутинными

Традиционная лапароскопия никогда не найдет широкого применения за пределами ограниченного набора рутинных операций. Только ограниченная группа очень умелых хирургов предпринимает попытки рутинного выполнения сложных операций из минимально инвазивных доступов. Система da Vinci наконец позволяет большему числу хирургов делать сложные минимально инвазивные операции регулярно и уверенно.

• Делая возможными новые минимально инвазивные процедуры

Ряд операций, которые невозможно было выполнить с помощью традиционных минимально инвазивных технологий, теперь можно сделать, используя da Vinci. Большой набор инструментов EndoWrist® системы da Vinci System позволяет хирургам делать больше операций через малые доступы.

Выполняемые операции

• Восстановление митрального клапана;
• Реваскуляризация миокарда;
• Абляция тканей сердца;
• Установка эпикардиального электронного стимулятора сердца для бивентрикулярной ресинхронизации;
• Желудочное шунтирование;
• Фундопликация по Nissen;
• Гистерэктомия и миомэктомия;
• Тимэктомия;
• Лобэктомия легкого;
• Эзофагоэктомия;
• Резекция опухоли средостения;
• Радикальная простатэктомия;
• Пиелопластика;
• Удаление мочевого пузыря;
• Радикальная нефрэктомия и резекция почки;
• Реимплантация мочеточника;

Хирургическая система da Vinci®

Хирургическая система da Vinci состоит из эргономичной консоли хирурга, стойки с четырьмя интерактивными роботизированными руками у операционного стола, высокопроизводительной системы обзора InSite® и патентованных инструментов EndoWrist®. Вооруженные современнейшей роботизированной технологией, движения рук хирурга масштабируются, фильтруются и равномерно преобразуются в точные движения инструментов EndoWrist. В итоге, создается интуитивный интерфейс с превосходными хирургическими возможностями.

Компоненты хирургической системы da Vinci:

Консоль хирурга

• Используя хирургическую систему da Vinci, хирург оперирует, комфортно сидя у консоли и видя трехмерное изображение операционного поля.
• Пальцы хирурга захватывают рукоятки под дисплеем, а кисти и запястья располагаются естественно по отношению к его глазам.
• Система равномерно транслирует движения пальцев, кистей и запястий хирурга в точные движения хирургических инструментов внутри пациента в реальном времени. Стойка у операционного стола
• Имеет три-четыре роботизированные руки – две или три инструментальные, и одну с эндоскопом – которые выполняют команды хирурга.
• Лапароскопические руки работают через 1-2 сантиметровые доступы.
• Ассистенты вводят инструменты в полость, а также меняют инструменты.

Инструменты EndoWrist

• Инструменты имеют семь степеней свободы, которые подражают гибкости запястья человеческой руки.
• Конструкция позволяет быстро менять инструменты во время операций.
• Набор инструментов EndoWrist включает разнообразие зажимов, иглодержателей, ножниц; монополярных и биполярных электрохирургических инструментов; скальпелей и других специализированных инструментов (всего более 40 типов инструментов). Инструменты EndoWrist могут иметь диаметр 5 мм и 8 мм.
• При смене инструментов интерфейс на лету распознает тип нового инструмента и число его использований.

Система обзора InSite

• Система обзора InSite с трехмерным эндоскопом высокого разрешения и системой обработки изображений обеспечивает естественное изображение операционного поля.
• Изображение операционного поля улучшается, очищается и оптимизируется с помощью синхронизаторов, осветителей высокой интенсивности и блоков управления камерой.

Видеосистема

Управляемый роботизированной рукой двухлинзовый стерео эндоскоп, сопряженный с двумя 3-чиповыми камерами, переносит хирурга «внутрь» пациента.

Видеосистема Intuitive Surgical снабжена двумя независимыми каналами передачи изображений, сопряженными с двумя цветными мониторами высокого разрешения. Система также имеет оборудование для обработки изображений, состоящее из двух видеокамер, алгоритмов усиления контуров и шумоподавления.

Результирующее трехмерное изображение высокого разрешения яркое, четкое и резкое, без утомляющего мерцания и затухания.

Стойка у операционного стола

Стойка системы da Vinci® держит до четырех электромеханических рук, манипулирующих инструментами. Инструменты и камера легко прикрепляются к рукам и легко перемещаются с консоли или ассистентом.

Первые две руки робота, соответствующие правой и левой руке хирурга, держат инструменты EndoWrist®. Третья рука держит эндоскоп, позволяя хирургу легко менять, перемещать, приближать и поворачивать поле зрения с консоли. Такая подвижность устраняет необходимость в ассистенте.

Четвертая рука позволяет добавлять третий инструмент EndoWrist и выполнять дополнительные задачи, такие как приложение противотяги и поддержка непрерывного шва. Это устраняет необходимость еще в одном ассистенте.

Хирург может одновременно управлять любыми двумя руками с помощью педалей под консолью.